在攻下彭城之际，汉军犹如探囊取物，轻易地获得了城中丰富的财货与众多美人。史书明确记载：“汉军皆入彭城，收其财货，美人，日置酒高会。”欢庆胜利后的汉军将士们沉浸在美酒与歌舞之中，早已忘却了项羽复仇的威胁。
就在汉军沉浸在欢乐中时，项羽带着三万精骑突然杀回彭城。这场突如其来的袭击让汉军措手不及，刘邦只得弃甲丢盔，仓皇而逃。为了尽快摆脱项羽的追击，刘邦甚至将自己的女儿踹下了马车。而他的老爹和老婆也被项羽俘虏。
关于刘邦在破彭城之时是否接触过虞姬，我个人的看法是并没有。
虞姬并不在彭城。项羽对其宠爱有加，每次出征都带她同行。正如《项羽本纪》所记载的：“项王则夜起，饮帐中。有美人名虞，常幸从。”连一向无耻的刘邦都带着一家老小出征，那么用情至深的项羽更是不会让虞姬留在城中。
如果虞姬留在彭城，因其貌美能歌善舞，尤其还是项王的宠姬，好色的刘邦必然不会放过她。但历史上并没有关于这方面的记载。事实上，后来项羽曾将刘邦的父亲刘太公作为人质。如果虞姬当时在彭城，当项羽回攻时，刘邦完全有可能将她作为挡箭牌。但事实上并没有。虞姬并不在彭城，所以刘邦无法胁迫她。
从垓下之战进入四面楚歌阶段后的情况看，虞姬是个忠诚专一、性格刚烈的女子。她为了项羽能顺利突围，不惜牺牲自己的生命。如果她当时留在彭城，而遭到刘邦的侵犯，她很有可能会选择自杀以死抗争。
如果虞姬真的在彭城，依项羽的性格和后来的事实来看，刘邦的家属和刘太公恐怕会遭到残酷的报复。然而事实上，当二者后来被放出来时，都安然无恙。这一切都说明虞姬并没有留在彭城。