王鲁身为当涂宰，对资产颇为看重。某日，部民接连向县尹投诉主簿贪污受贿。王鲁听后淡然回应：“你们虽如打草，但我已惊动沉睡的蛇。”打草惊蛇，乃三十六计中的一策。当敌方兵力隐蔽，行踪诡谲，意图不明时，不可轻敌冒进，而应探明敌方主力部署和运动状态。
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公元前627年，雄心勃勃的秦穆公意图攻打郑国。他计划利用安插在郑国的奸细作为内应，一举夺取郑国都城。大夫蹇叔却持反对意见。蹇叔认为，秦国离郑国路途遥远，兴师动众长途跋涉，郑国必定严阵以待。但秦穆公并未采纳，派出了孟明视等三帅率领的部队出征。在部队出发时，蹇叔痛哭流涕地警告说，恐怕这次袭郑不成，反遭晋国的埋伏。
果然，郑国得到了秦国的情报，成功地逼走了奸细，严阵以待。秦军见袭郑无望，只得回师。疲惫之师经过崤山时，并未提高警惕。他们以为晋国念及秦穆公曾对晋文公之恩，不会攻击秦军。晋国早已在崤山的险峰峡谷中埋伏了重兵。
在一个炎热的中午，秦军发现了小股晋军。孟明视之，十分恼怒，下令追击。当他们追到山隘险要处时，晋军突然消失。孟明意识到情况不妙。这时，鼓声震天，杀声四起，晋军的伏兵如潮水般涌来，大败秦军，生擒孟明视等三帅。秦军因不察敌情，轻举妄动，“打草惊蛇”，终遭惨败。
军事上也可运用“打草惊蛇”的策略来诱使敌人暴露。通过故意暴露一些行动或信息来迷惑敌人，使他们产生误判和恐慌情绪，从而取得战斗的胜利。孟明视作为春秋时期的著名将领和秦穆公的主要将领之一，虽曾屡战屡败但最终战胜了晋军。秦穆公见晋国屈服后率军至崤山祭奠阵亡将士并回国。这场胜利使秦国成为西戎的霸主并扩大了领土。
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